Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез.

Содержание:

Предисловие
Структура роботов
Основные характеристики роботов
Кинематика роботов
Динамика роботов
Расчеты на прочность исполнительных устройств
Расчет исполнительных устройств на жесткость
Погрешность позиционирования робота
Приводы роботов
Преобразователи движения
Механизмы выборки мертвого хода
Тормозные устройства
Уравновешивающие механизмы
Направляющие
Рабочие органы
Информационные устройства
Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов
Проектирование исполнительных устройств
Надежность роботов
Список литературы
Приложение

Название: Конструирование механизмов роботов
Автор: О. Д. Егоров.
Издательство: Абрис
Год издания: 2012
Страниц: 450
Язык: Русский
Качество: хорошее
Формат: PDF
Размер: 35,3 Mb