Разработка самоходно-артиллейриских установок началась в период первой мировой войны. В те времена были первые попытки установить на шасси грузовых автомобилей зенитные или противотанковые пушки. В 30-ых годах в германской армии стали производить противотанковые пушки на бронированном полугусеничном ходу. Но одной из самых удачных была модель на полном гусеничном ходу – такой стала в 1942 году САУ Hummel, собранная на базе танков Panzer III и Panzer IV …