Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления — В книге излагаются основные принципы построения и методы синтеза многомерных систем управления и оптимизации с разрывными управляющими воздействиями. Приводится математический аппарат для исследования разрывных динамических систем.

Перед Вами фантастический сериал, где главный герой - студент-физик Куина Мелори, который основываясь на теории Энштейна, проводил эксперименты по исследованию гравитации но получил машину-портал, спомощью которой возможно перемещаться в параллельные миры. Куин вместе со своим друзьями, профессором Артуро, подружкой Вейд и случайно попавшим в воронку портала Рембрандтом Брауном отправился в путешествие в параллельный мир. Им пришлось срочно эвакуироваться из этого мира, сбив при этом настройки таймера, контролирующего их скольжения. И теперь они не могут вернуться домой и не знают, в какой следующий мир попадут..