История боевых искусств в Корее насчитывает около двух тысяч лет, начинаясь с эпохи Трех государств (1-УП вв.), когда на территории Корейского полуострова существовали три королевства - Когуре, Пэкче и Силла. В каждом из них имелись свои системы боевой подготовки