Комплекс упражнений гимнастики "Дарума Тайсо" рассчитан на совершенствование бойца-рукопашника вне зависимости от стиля. Комплекс упражнений имеет древнюю традицию. Его корни восходят к практике боя голыми руками из монастыря Шаолинь.