Детально изложены практические аспекты самостоятельного изготовления и эксплуатации квадрокоптеров. Рассмотрены все этапы: от выбора конструкционных материалов и подбора компонентов с минимизацией финансовых затрат до настройки программного обеспечения и ремонта после аварии. Уделено внимание ошибкам, которые часто совершают начинающие авиамоделисты.
В доступной форме даны теоретические основы полета мультироторных систем и базовые понятия работы со средой Arduino IDE. Приведено краткое описание устройства и принципа работы систем GPS и Глонасс, а также современных импульсных источников бортового питания и литий-полимерных батарей. Подробно изложен принцип работы и процесс настройки систем, OSD, телеметрии, беспроводного канала Bluetooth и популярных навигационных модулей GPS Ublox. Рассказано об устройстве и принципах работы интегральных сенсоров и полетного контроллера.
Даны рекомендации по подбору оборудования FPV начального уровня, приведен обзор программ дня компьютеров и смартфонов, применяемых при настройке оборудования квадрокоптера.
От автора
Часть I. Теория
Глава 1. Принцип работы квадрокоптера
Глава 2. Обязательные компоненты квадрокоптера
Рама
Полетный контроллер
Аппаратура радиоуправления
Антенны
Двигатели
Воздушные винты
Регуляторы оборотов
Батарея и зарядное устройство
Источник бортового питания
Индикатор разряда батареи
Глава 3. Дополнительные компоненты квадрокоптера
Оборудование видеоканала FPV
Приемники GPS
Адаптер Bluetooth
Телеметрия и OSD
Универсальный радиоканал (радиомодем)
Бустеры и репитеры
Жидкокристаллические и OLED-дисплеи
Средства поиска: биперы, маячки, GPS-трекеры
Сервомашинки
Часть II. Практика
Глава 4. Подготовка к изготовлению квадрокоптера
Подбор силовых компонентов
Расчеты и оптимизация
Стойкость конструкции к авариям
Конструкционные материалы
Виброзащита
Крепление моторов и винтов
Магнитоизоляция
Глава 5. Сборка и настройка квадрокоптера
Изготовление рамы
Балансировка воздушных винтов
Балансировка моторов
Сборка квадрокоптера
Настройка опций и параметров прошивки
Альтернативная прошивка MahoWii
Функциональные режимы контроллера
Конфигуратор MultiWiiConf
Конфигуратор MultiWii WinGUI
Терминал для работы с СОМ-портами
Программы для мобильных устройств
Калибровка регуляторов оборотов
Настройка канала радиоуправления
Первое включение и первый взлет
Настройка PID
Глава 6. Подключение и настройка внешних модулей
Подключение адаптера USB-COM
Подключение источника питания
Подключение звукоизлучателя
Подключение ультразвукового сонара
Подключение светодиодной подсветки
Подключение посадочных огней
Подключение приемника по шине S-BUS
Подключение и настройка адаптера Bluetooth
Подключение радиомодема
Подключение и настройка приемника GPS
Подключение дисплея
Монтаж и подключение оборудования FPV
Подключение датчиков тока и напряжения к контроллеру
Глава 7. Обслуживание и ремонт квадрокоптера
Предполетная проверка
Характерные неполадки
Ремонт квадрокоптера после аварии
Приложения
Приложение 1. Управление коптером со смартфона
Приложение 2. Сетка частот каналов видеотракта
Приложение 3. Команды управления и конфигурирования при помощи рукояток пульта
Приложение 4. Описание электронного архива
Предметный указатель
Название: Твой первый квадрокоптер. Теория и практика
Автор: Валерий Яценков.
Издательство: БХВ-Петербург
Год издания: 2016
Страниц: 256
Язык: Русский
Качество: хорошее
Формат: PDF
Размер: 41,6 Mb
Скачать: Валерий Яценков. Твой первый квадрокоптер. Теория и практика
