Чибуничев А.Г. Фотограмметрия

>>>Теория одиночного кадрового снимка.
Основные свойства кадрового снимка.
Системы координат кадровой съемочной камеры (снимка). Элементы внутреннего ориентирования кадровой съемочной камеры (снимка).
Системы координат объекта. Элементы внешнего ориентирования съемочной камеры.
Формулы связи координат соответственных точек снимка и местности.
Формулы связи координат соответственных точек местности и горизонтального снимка.
Влияние погрешности определения высот точек местности на точность определения их плановых координат по одиночному снимку.
Формулы связи координат соответственных точек горизонтального и наклонного снимков, полученных из одного центра проекции (формулы трансформирования координат точек снимка).
Определение элементов внешнего ориентирования снимка по опорным точкам (обратная фотограмметрическая засечка).
Решение обратной фотограмметрической засечки без определения угловых элементов внешнего ориентирования снимка.
Наблюдение и измерение цифровых изображений.
Внутреннее ориентирование снимка.
Фотограмметрические сканеры.

>>>Теория пары кадровых снимков.
Основы стереоскопического зрения.
Методы стереоскопического наблюдения и измерения цифровых снимков.
Способы измерения координат и параллаксов соответственных точек на стереопаре снимков.
Формулы связи координат точек местности и их изображений на стереопаре снимков (прямая фотограмметрическая засечка).
Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки.
Определение координат точек местности по стереопаре снимков методом двойной обратной фотограмметрической засечки.
Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков.
Определение элементов взаимного ориентирования пары снимков.
Построение фотограмметрической модели.
Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего ориентирования модели.
Определение элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам.
Определение элементов внешнего ориентирования снимков стереопары.
Точность определения координат точек объекта по стереопаре плановых снимков.

>>>Пространственная фототриангуляция.
Назначение и классификация методов фототриангуляции.
Маршрутная фототриангуляция методом продолжения.
Блочная фототриангуляция по методу независимых маршрутов.
Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу независимых моделей.
Построение и уравнивание маршрутной и блочной фототриангуляции по методу связок.
Построение и уравнивание маршрутной и блочной сетей фототриангуляции по методу связок с самокалибровкой.
Технология построения сетей фототриангуляции.
Особенности фототриангуляции по снимкам, полученным многокамерными съемочными системами.
Особенности фототриангуляции по снимкам, полученным с беспилотных воздушных судов (БВС).

>>>Проективные преобразования в фотограмметрии.
Связь координат точек местности и снимка через проективные преобразования.
Обратная проективная фотограмметрическая засечка.
Прямая проективная фотограмметрическая засечка.
Взаимное ориентирование пары снимков на основе проективных преобразований.

>>>Автоматизация фотограмметрических измерений.
Корреляционный метод измерений соответственных точек на паре снимков.
Измерение соответственных точек по методу наименьших квадратов.
Проблемы автоматического стерео отождествления одноименных точек.
Отождествление соответственных точек по методу наименьших квадратов с учетом геометрических и фотометрических несоответствий снимков.
Вычисление градиента изображения.
Методы, позволяющие сузить область поиска соответственных точек на смежных снимках.
Методы автоматического отождествления соответственных точек, основанные на выделении деталей изображения.
Детекторы характерных точек снимка.
Дескрипторы характерных точек снимков.
Методы отождествления соответственных точек на паре снимков.
Автоматизированные методы монокулярных измерений.

>>>Методы создания Цифровой модели поверхности, рельефа и местности по снимкам.
Создание цифровой модели поверхности на основе корреляционного метода отождествления соответственных точек.
Создание регулярной цифровой модели поверхности по паре снимков на основе корреляционного метода отождествления соответственных точек.
Создание регулярной цифровой модели поверхности по множеству снимков на основе корреляционного метода отождествления соответственных точек.
Создание цифровой 3D-модели поверхности на основе квазиглобального метода отождествления соответственных точек.
Создание регулярной цифровой модели поверхности на основе квазиглобального метода отождествления соответственных точек в пространстве объекта.
Создание цифровой модели рельефа (ЦМР).
Создание цифровой модели местности (ЦММ).

>>>Цифровое трансформирование кадровых снимков.
Назначение и области применения цифрового трансформирования снимков.
Методы цифрового трансформирования снимков.
Цифровое ортофототрансформирование снимка.
Смещения точек на ортофотоснимке из-за погрешностей цифровой модели рельефа и погрешностей углов наклона исходного снимка.
Цифровое ортофототрансформирование снимков с изображением сооружений.
Цифровое ортофототрансформирование снимков с использованием
цифровой модели поверхности.
Создание цифровых фотопланов.
Создание регулярной цифровой модели поверхности и истинного ортофотоплана на основе метода наименьших квадратов.
Оценка точности цифровых трансформированных фотоснимков и фотопланов.

>>>Теория и методы фотограмметрической обработки аэрокосмических сканерных изображений.
Классификация аэрокосмических систем дистанционного зондирования.
Принцип формирования изображения с помощью оптико-электронной сканерной съемочной системы. Системы координат сканера.
Принцип формирования изображения с помощью оптико-механической сканерной съемочной системы. Системы координат сканера.
Методы получения стереопар сканерных изображений.
Математическая модель сканерных изображений.
Определение RPC-коэффициентов.
Определение координат точек местности по одиночному сканерному изображению.
Определение координат точек объекта по стереопаре сканерных снимков.
Принцип формирования радиолокационных изображений. Системы координат.
Методы получения стереопар радиолокационных изображений.
Определение координат точек объекта по одиночному радиолокационному изображению.
Определение координат точек объекта по стереопаре радиолокационных изображений.
Радиолокационная интерферометрия.
Определение координат точек местности для случая, когда измеряются ЭВО сенсора во время съемки.
Фототриангуляция по сканерным изображениям.
Ортофототрансформирование изображений, полученных с помощью сканерных съемочных систем.
Особенности обработки космических изображений, полученных отечественным аппаратом Ресурс-П.
Особенности обработки космических изображений, полученных отечественным аппаратом «Канопус-В».

>>>Воздушное и наземное лазерное сканирование.
Принцип действия воздушного лазерного сканера.
Устройство и технические характеристики воздушных лазерных сканеров.
Принцип действия гидрографического воздушного лазерного сканера.
Принцип действия наземного лазерного сканера.
Внешнее ориентирование трехмерной модели по опорным точкам.
Объединение и внешнее ориентирование отдельных дискретных моделей в общую модель объекта.
Визуализация трехмерных дискретных моделей.
Мобильные лазерные сканерные системы.
Устройство и технические характеристики наземных и мобильных лазерных сканеров.
Создание 3D-моделей объекта по материалам наземного лазерного сканирования.
Классификация и сегментация облака точек.

>>>Аэрофототопографическая съемка.
Введение.
Методы аэрофототопографической съемки.
Технологическая схема аэрофототопографической съемки.
Обновление топографических карт.
Цифровые фотограмметрические системы.

>>>Наземная фотограмметрия.
Области применения наземной фотограмметрии.
Съемочные камеры, применяемые в наземной фотограмметрии.
Фотограмметрическая калибровка цифровых съемочных камер.
Системы координат, и элементы ориентирования наземных снимков.
Основные случаи наземной стереофотограмметрической съемки.
Особенности фотограмметрической обработки наземных снимков.
Определение приближенных значений элементов внешнего ориентирования снимков.
Точность наземной стереофотограмметрической съемки.
Особенности наземной фотограмметрической съемки инженерных конструкций и сооружений.