Руководство по асанам Дхирендра Брахмачари с предисловием Индиры Ганди. Содержит около 200 асан.
Свами Дхирендра Брахмачари (1925-1994) — знаменитый учитель йоги из Северной Индии, наставник Джавахарлала Неру и Индиры Ганди, ученик святого йогина Шри Махариши Картикейи.