В период между III и VI веками традиционные легионы Рима прекратили своё существование. Их место заняли армии состоящие из разношерстных отрядов, на полях сражений стала доминировать легкая конница и тем не менее пехота составляла костяк римской армии вплоть до V века. Военная доктрина из наступательной превратилась в оборонительную, что привело к появлению, так называемой, легкой пехоты Педов. В издании рассмотрен тип данной боевой единицы, способ ведения боя, обмундирование, снаряжение и т. д.