| | Сделать стартовой | Добавить в избранное | | |  
Меню
Опрос на сайте
Откуда больше всего качаете?
Depositfiles.com
Letitbit.net
Turbobit.net
Vip-file.com
sms4file.com
4files.net
Free-share.ru
Shareflare.net
Другой ФО
Архив новостей
Сентябрь 2020 (3376)
Август 2020 (5639)
Июль 2020 (4517)
Июнь 2020 (5341)
Май 2020 (5982)
Апрель 2020 (5915)
Реклама

Методы теории автоматического управления

 (голосов: 0)
| Gunpowder / | 1 сентября | 14:49
Методы теории автоматического управления

Методы теории автоматического управления — В книге систематически изложены методы теории автоматического управления. Рассмотрены общие принципы устройства систем регулирования и управления. Традиционные разделы теории линейных и нелинейных систем рассматриваются под углом зрения новейших методов исследования, разработанных в последнее время. Большое внимание уделено изложению статистических методов исследования управляющих систем и рассмотрению оптимальных как регулярных, так и нерегулярных систем. Рассматриваются новые методы исследования сложных систем управления, в частности систем с распределенными параметрами, а также недавно возникшая проблема финитного управления. Книга рассчитана на научных и инженерно-технических работников, занятых проектированием систем управления, а также на студентов старших курсов, аспирантов и соискателей, специализирующихся в области технической кибернетики.

Название: Методы теории автоматического управления
Автор: Фельдбаум А. А., Бутковский А. Г.
Издательство: Наука
Год: 1971
Страниц: 744
Формат: DJVU
Размер: 14,0 МБ
Качество: отличное

Содержание:

Предисловие
Глава I. Введение
§ 1. Основные понятия и принципы теории автоматических систем
§ 2. Типы автоматических систем и основные задачи теории регулирования
Глава II. Элементы и схемы систем автоматического регулирования
§ 1. Измерительные элементы (датчики)
§ 2. Управляющие органы
§ 3. Исполнительные органы
§ 4. Примеры систем регулирования. Регулятор температуры
§ 5. Регулятор скорости
§ 6. Регулятор положения
§ 7. Регулятор курса
Глава III. Уравнения, элементарные блоки и структурные схемы систем автоматического регулирования
§ 1. Уравнения систем автоматического регулирования
§ 2. Передаточные функции
§ 3. Элементарные звенья
§ 4. Дополнительные примеры элементарных звеньев
§ 5. Структурные схемы
§ 6. Примеры уравнений и структурных схем систем автоматического регулирования
Глава IV. Устойчивость линейных систем автоматического регулирования
§ 1. Понятие устойчивости линейных систем автоматического регулирования
§ 2. Необходимое условие устойчивости
§ 3. Условия устойчивости систем третьего порядка
§ 4. Критерий устойчивости Рауса — Гурвица
§ 5. Устойчивость и установившаяся погрешность
§ 6. Область устойчивости
§ 7. Устойчивость и дополнительные связи
Глава V. Применение преобразований Фурье и Лапласа
§ 1. Преобразование Фурье и Лапласа
§ 2. Основныё теоремы операционного исчисления
§ 3. Временные характеристики звеньев и систем
Глава VI. Исследование устойчивости частотными методами
§ 1. Частотные характеристики
§ 2. Критерий устойчивости Михайлова
§ 3. Критерий устойчивости Найквиста
§ 4 Применение критерия Найквиста для исследования устойчивости и стабилизации систем
§ 5. D-разбиение
§ 6. Структурная устойчивость
§ 7. Устойчивость систем с запаздыванием
Глава VII. Переходные процессы в устойчивых системах
§ 1. Требования к переходному процессу
§ 2. Частотные методы
§ 3. Методы распределения корней
§ 4. Интегральные методы
§ 5. Логарифмические частотные характеристики
§ 6. Применение логарифмических характеристик для исследования систем
Глава VIII. Импульсные системы
§ 1. Основные понятия импульсных систем
§ 2. Дискретное преобразование Лапласа
§ 3. Устойчивость импульсных систем
§ 4. Переходные процессы в импульсных системах
Глава IX. Нелинейные системы
§ 1. Уравнения нелинейных звеньев и систем
§ 2. Уравнение для малых отклонений. Понятие о первом методе Ляпунова
§ 3. Исследование нелинейной системы с реле
§ 4. Второй метод Ляпунова
§ 5. Частотный критерий абсолютной устойчивости Попова
§ 6. Методы малого параметра (аналитические варианты)
§ 7. Методы малого параметра (графоаналитические варианты)
Глава X. Моделирование автоматических систем
§ 1. Типы моделей и их назначение
§ 2. Структурные схемы моделей
§ 3. Звенья электрических моделей
§ 4. Схемы электронных моделей линейных систем
§ 5. Универсальные нелинейные преобразователи с одним входом (НП-1)
§ 6. Специализированные НП-
§ 7. Множительные и делительные звенья
§ 8. Универсальные нелинейные преобразователи с двумя входами (НП-2)
§ 9. Нелинейные электронные вычислительные устройства
§ 10. Пример моделирования системы автоматического регулирования на электронной модели
Глава XI. Случайные сигналы в линейных и нелинейных системах
§ 1. Роль случайных сигналов
§ 2. Случайные события и случайные величины
§ 3. Случайные процессы и их вероятностные характеристики
§ 4. Преобразование случайных сигналов линейными системами
§ 5. Статистически оптимальные параметры линейных систем
§ 6. Статистически оптимальные линейные системы
§ 7. Задачи упреждения и сглаживания
§ 8. Преобразование случайных сигналов безынерционными нелинейными звеньями
§ 9. Преобразование случайных сигналов нелинейной системой с обратной связью
Глава XII. Элементы теории информации
§ 1. Количество информации
§ 2. Дискретный канал передачи без помех
§ 3. Дискретный канал связи с помехами
§ 4. Информация в непрерывных сигналах
Глава XIII. Элементы теории статистических решений
§ 1. Основные группы теорий и задачи выделения сигналов при наличии шумов
§ 2. Элементарные методы статистических решений
§ 3. Теория двуальтернативных решений
§ 4. Характеристики систем оптимального обнаружения
Глава XIV. Теория оптимальных систем
§ 1. Значение теории оптимальных систем
§ 2. Классификация оптимальных систем
§ 3. Критерии оптимальности
§ 4. Постановка задачи оптимального управления
§ 5. Динамическое программирование
§ 6. Принцип максимума
§ 7. Метод фазового пространства. Задача о максимальном быстродействии
§ 8. Применение метода динамического программирования
§ 9. Применение принципа максимума
§10. Оптимальное управление системами с распределенными параметрами
§ И. Принцип максимума для одного класса систем с распределенными параметрами
Глава XV. Метод моментов в задачах оптимального управления
§ 1. Метод моментов
§ 2. Метод моментов в задачах оптимального управления распределенными системами
§ 3. Оптимальное управление распределенной колебательной системой
§ 4. Оптимальное управление распределением температуры
§ 5. Оптимальное управление двумерной распределенной колебательной системой
Глава XVI. Финитное управление
§ 1. Постановка задачи
§ 2. Финитное управление системами с сосредоточенными параметрами. Основы метода
§ 3. Финитное управление при ударных воздействиях. Обобщенное финитное управление
§ 4. Финитное управление, оптимальное по быстродействию
§ 5. Синтез финитного управления
§ 6. Финитное управление системами с распределенными параметрами
§ 7. Финитное управление дискретными линейными системами
Литература
Именной указатель
Предметный указатель

Скачать Методы теории автоматического управления


Для просмотра скрытого текста необходимо зарегистрироваться или войти на сайт.

Для просмотра скрытого текста необходимо зарегистрироваться или войти на сайт.

Для просмотра скрытого текста необходимо зарегистрироваться или войти на сайт.

Для просмотра скрытого текста необходимо зарегистрироваться или войти на сайт.
Похожие новости: {related-news}
Просмотров: 105
Информация
Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии в данной новости. Вы можете войти или зарегистрироваться на сайте.